Projet Robotique 1ère année SNEC

Les étudiants de 1ère année ont travaillé sur un projet ayant pour but de concevoir et fabriquer une télécommande d’un robot.

Cette télécommande devra permettre de commander les deux moteurs du robot afin de pouvoir le diriger. Cette télécommande comportera un ensemble de bouton-poussoir, leds, un joystick, un afficheur LCD et une liaison série. Cette télécommande devra facilement s’interfacer avec une carte Arduino Uno.

A partir du cahier des charges, les étudiants ont conçu la carte électronique, saisi le schéma électronique, développé le circuit imprimé (implantation & routage), fabriqué le circuit imprimé, soudé les composants, programmé leur carte et testé puis validé leur réalisation. Les étudiants ont également dû mettre à jour le programme du robot afin que celui-ci réagisse correctement aux ordres envoyés par la télécommande.

Voici le résultat en vidéo:

Bravo aux étudiants pour ce très beau résultat!